Wir haben ein autonomes Auto entwickelt, das mit einem Arduino ausgestattet ist. Das Fahrzeug fährt so lange, bis es ein Hindernis erkennt, bremst dann selbständig und fährt in entgegengesetzte Richtung weiter, bis es erneut auf ein Hindernis trifft.
Das Chassis (Fahrgestell) besteht aus Lego Technik, die Achse wird durch einen DC-Motor angetrieben, der an einen Arduino gekoppelt ist.
Damit das Auto autonom fahren kann, benötigen wir Sensoren, die dem Computer sagen, sobald ein Hindernis im Weg ist, damit das Auto rechtzeitig stoppen kann. Wir haben dafür vorne und hinten Ultraschallsensoren am Auto befestigt, die ebenfalls am Arduino angeschlossen sind.
Programmiert haben wir den Arduino in der Programmiersprache „C++“. Den Strom bekommt unser Arduino aus einer Powerbank/Batterie, mit der auch das Auto angetrieben wird.
Gruppe: Felix Betker, Sertac Franz und Lars Brückner
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